Skall väl vara samma sorts lambdasond på dem ?, 4 trådars "standard" sensor ?
Men tycker du skall kolla igenom kontakter och kablage på vägen också.
Kommer felkod DIREKT efter uppstart ?, Såpass kallt som det är ute nu borde inte den bilen upptäcka en defekt lambdasond så snabbt.
Jag hade mätt spänningen mellan signal och jord på sonden efter att du "nollat" boxen och startar upp, lite knivigt att beskriva hur den skall bete sig sedan....vissa saker kommer med erfarenhet

, men när den gått upp lite i temp, kanske ända upp till arbetstemp så skall den börja röra på sig.
Är det Marelli eller bosch på en sån här motor ?
De beter sig fundamentalt olika för att kolla om sonden fungerar nämligen.
I bosch system ligger det normalt en spänning UT från boxen på signaltåten från sonden, på cirka 0.45-0.48V, som ligger där konstant tills sonden börjar arbeta. Så fort boxen känner att motorn är i rätt temp så kollar den av om sonden vaknat och börjar sedan reglera.